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來源:哈拉閒聊   發佈於 2015-05-29 18:34

救災6腳機器人具自我修復能力

本帖最後由 Jay888 於 15-05-29 18:35 編輯
救災6腳機器人具自我修復能力
研究團隊安裝各種反應後,聰明的機器人遇到麻煩時會自動選擇最佳模式。 (取自莫黑團隊實驗室網頁)
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編譯組/綜合外電報導 2015-05-29
美國懷俄明大學與法國巴黎第六大學合作的研究團隊27日表示,他們打造出1架能在受損後恢復性能的小型機器人,朝研發可模仿人類和動物非凡適應力的機器邁出一步。
英國《每日郵報》報導,這架6腳機器人就算其中2腳損壞,也能利用「試誤法」找出新的行走方式來繼續運行,而且不到2分鐘就能恢復。科學家表示,這項成就未來可能有助產生第一線應變機器人,可以應付現在種種會讓它們無法運作的危險。
巴黎第六大學的莫黑說:「這種想法是打造可以在福島核災等惡劣環境中生存的機器人。如果我們派出機器人,它們必須能夠持續履行任務,即使受損也不能停下來。」
研究發表於科學雜誌《自然》,其靈感來自自然世界的學習力,就像狗兒腳爪受傷時,牠會試圖改變移動方式,避免對傷痛處增添壓力。這種適應力來自於經驗:知道身體移動方式和探索各種可能性。
莫黑團隊利用電腦系統,在啟動這架50公分高的6腳機器人前,為它安裝各種可能損傷情形的應變「直覺」,如果其中1種效果不佳,機器人會聰明地改採另1種方式行動。
研究主筆柯莉指出,雖然目前為機器人安裝的各種應變行為,是複製「身體健全」的機器人的行動模式,但看著一跛一跛的瘸子機器人在2分鐘內恢復行動自如,仍讓人驚艷不已。

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