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Jay888 發達集團副董事長
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來源:哈拉閒聊
發佈於 2016-05-06 09:48
全球首位全自動手術機器人 STAR縫合手術表現超越人類
全球首位全自動手術機器人 STAR縫合手術表現超越人類
STAR的機械手臂在3D紅外線成像系統引導下,可精確完成縫合;其縫合表現比人類醫師更佳,不放心的醫師也只需按個按鈕,就能介入手術。 (取自網路)
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編譯崔敬熙/綜合外電報導 2016-05-06
4日發表的《科學轉譯醫學》報告指出,美國華府兒童全國健康系統醫學中心的研究團隊,開發出全球首款「全自動手術機器人」,這具名叫「智慧組織自動機器人」(STAR)的機器,在腸道等軟組織縫合手術的表現,甚至更勝人類醫師。
報告表示,研究團隊用器官構造與人體類似的豬做實驗,讓STAR替豬隻縫合斷裂的腸道,模擬人體在移除直腸腫瘤後,經常得進行的腸道縫合。研究領導人彼得金表示,STAR的表現持續優於人類醫師的實驗結果,讓他們感到驚訝,因為對機器人來說,會蠕動的軟組織比軟骨、骨骼更難掌控。
STAR是由機械手臂與可縫合軟組織的自動縫合工具組成,能因應環境變動做出反應,就像自動駕駛車不只被設計能在公路上行駛,也能對突然切入車道的他車進行反應。3D紅外線成像系統則可利用多重鏡片,告訴STAR物體的3D位置,再加上透視組織或夜視等功能,讓機器人知道自己正注視何種組織,以及溫度、心跳等資訊。
為了執行完美的縫合,STAR上頭還裝設多個感測器,確保縫合部位不會過緊或過鬆。雖然STAR可在無人為干預的獨立情況下自動進行手術,比仍需醫師指引的手術機器人市場領先者「達文西」更厲害,但彼得金表示,他相信沒有醫師能在STAR動刀時,愜意地在手術室外泡咖啡,醫師在一旁監控時,只要按個按鈕就能切換至手動開刀模式。
不過STAR進行縫合的費時較久,但彼得金相信加快STAR步伐在未來並非難事。在動物實驗獲得優異成果後,研究團隊預計未來2、3年開始STAR的人體臨床實驗,接下來也計畫讓STAR執行膽囊、盲腸的切除手術。