2026/09/02 21:54
   
中華汽車跨域智慧製造，綠捷發表台灣自主四足機器人。（中華汽車提供）
〔記者王憶紅／台北報導〕 中華汽車旗下子公司綠捷股份有限公司（GreenTrans）今日在SEMICON Taiwan 2026國際半導體展正式發表新一代四足機器人GT5X與GT3X。綠捷指出，兩款產品以建立台灣自主機器人核心技術為目標，攜手國內廠商推動電池、馬達及電控國產化，從機構、驅動、控制、電池到 AI 軟體系統皆由台灣團隊自主設計開發，預計於2027年達成在地自製率 100%目標。
綠捷指出，此兩款四足機器人使用邊緣運算，讓AI 實體落地，運用在智慧巡檢、廠務維運、特殊環境作業、物料載運與安全監控等多元場域落地。
綠捷四足機器人研發團隊由原中華汽車技術團隊轉任，延伸原有的車用關鍵技術，讓長期累積的研發實力創造跨域的應用價值。
綠捷表示，GT5X 最高可負載 50 公斤，具備最高約 30 度爬坡能力，並可挑戰約 20 公分高階梯；同時可整合 3D LiDAR、立體視覺系統、機械手臂及特殊感測模組，滿足高負載巡檢與複雜任務需求。GT3X 則兼具機動性與 30 公斤負載能力，可應用於工廠自主巡檢、園區巡邏、設備監測、倉儲及戶外巡檢，並可依需求搭載不同感測器與 AI 邊緣運算模組。
綠捷說，為讓四足機器人從「會走」進階至「自主執行任務」，綠捷展開跨界合作，在核心算力與 AI 運動控制方面，與恩嘉科技合作採用NVIDIA Jetson Orin平台，並透過 NVIDIA Isaac Lab 強化學習訓練環境，持續優化複雜地形的移動策略，展現 AI 在實際場域落地的強大運算能力；能源系統則與台塑新智能共同開發高安全性、高循環壽命的磷酸鋰鐵電池 LFP（Lithium iron phosphate battery）系統，確保長時間運轉的可靠度。未來 GT 系列可依任務需求擴充熱影像、氣體偵測與 AI 視覺辨識等模組，展現台灣自主研發高負載智慧移動平台的軟硬體實力。
綠捷強調，面對半導體產業對在地化客製與即時支援的嚴格要求，綠捷具有在地主場優勢與整車系統整合實力，能提供即時的驗證與售後服務。