七軸雙臂機器人 國內首創
工商時報【蔡榮昌】
台北國際機器人展，年年參展的精密機械研究發展中心（PMC），總是給參觀廠商與民眾驚奇。今年他們要端出的好菜是國內首創的七軸雙臂機器人、結合Delta與SCARA雙機機器人的物料整列搬運產線，還有以多軸同動方式所呈現的PMC多款機器手臂研發成果。
PMC組長蕭仁忠表示，表示，精密機械研究發展中心即將展出的為國內自行研發，全台唯一曝光，國內首創七軸雙臂機器人，可簡化傳統機器手臂夾治具的陣列及作業空間，高自由度的手臂相當靈活，活動死點少，展現機器人執行組裝零件能力，甚至可媲美人工組裝作業，七軸雙臂機器人的應用範圍可擴及到電子製品組裝，3C製品組裝，塑膠製品組裝等作業。
Delta及SCARA雙機機器人物料整列搬運產線，彷若蜘蛛的並聯式Delta機器人，具有能高速位移、高剛性與高精度等特點，而SCARA機器人則具有精準取件及穩定位移的功能，可應用於電子業與精密組裝業，PMC將兩者特點結合，提出雙機器人物料整列搬運產線的展示，此次結合6kg的SCARA機器人與3kg的Delta機器人，將發揮SCARA與Delta機器人的高速運動特性。
PMC近年來開發六軸及七軸機器手臂，可應用於工業自動化生產領域，技術優勢包含使用PC-Based控制器、全軟體式控制平台，使周邊支援性高；並用CAD-based軟體支援，讓使用界面更簡單，而由於控制技術是由PMC自主開發，可完全技轉不受限。
精密機械研究發展中心智慧化系統發展組近年規畫了系統應用部、機器人控制部、機械設計部，三個部門從軸心出發，建構產線整合設計與視覺整合應用、機械設計與應用模組開發產能分析、機器人設計及機器人結構優化、機器人控制器與機器人控制優化及致動模組優化、EtherCAT整合技術及馬達性能優化、CAD Base技術為主要業務及核心能量。